Міжнародна команда дослідників з Пекінського університету, Пекінського інституту загального штучного інтелекту (BIGAI) та Лондонського університету королеви Марії розробила нову роботизовану руку — F-TAC Hand (Full-Tactile Anthropomorphic Cybernetic Hand). Результати дослідження опубліковані в червневому випуску журналу Nature Machine Intelligence за 2025 рік.
Основне досягнення розробки полягає в інтеграції повноцінного тактильного сприйняття високої роздільної здатності зі збереженням усіх моторних функцій роботизованої руки. Система оснащена 17 високоточними тактильними сенсорами шести різних конфігурацій, які покривають 70% поверхні пристрою зі просторовим розділенням 0,1 мм. Провідний автор дослідження, аспірант Чжао Цзихан, зазначає, що конструкція F-TAC Hand імітує біологічну архітектуру людської руки, в якій тактильні рецептори шкіри взаємодіють з нейронними механізмами обробки в мозку.
Інноваційність проєкту полягає у подвійній функціональності сенсорів, які виступають одночасно сенсорними та структурними елементами. Це забезпечує безпрецедентне тактильне покриття без втрати гнучкості конструкції. Щільність тактильних пікселів сягає 10 000 на квадратний сантиметр, що суттєво перевершує наявні комерційні аналоги.
Розроблений командою генеративний алгоритм дозволяє роботизованій руці відтворювати 19 типів людського захоплення та адаптуватися до змін умов у режимі реального часу. Під час 600 практичних експериментів F-TAC Hand продемонструвала 100% успішність у виконанні складних завдань маніпулювання об’єктами, тоді як стандартні роботизовані руки без тактильної зворотної реакції впоралися лише у 53,5% випадків. Система здатна переключатися на альтернативні стратегії менш ніж за 0,1 секунди при виявленні перешкод.
Професор Каспар Альтгофер з Лондонського університету королеви Марії підкреслив унікальність розробки, відзначивши неперевершене поєднання високої просторової роздільної здатності з широким покриттям поверхні. Створення F-TAC Hand є частиною загальної тенденції розвитку тактильних технологій у робототехніці. У 2024–2025 роках були представлені й інші значущі розробки: 3D-шкіра для роботів від Цінхуа університету, роботизована рука з від’єднуваною кистю від швейцарських вчених, мультимодальний тактильний сенсор Китайської академії наук та чотирипала рука з штучними сенсорними подушечками від Бристольського університету.
Дослідники відзначають, що їхня робота має значення не лише для практичного застосування в хірургії та промисловій автоматизації, а й для розвитку машинного інтелекту загалом, демонструючи важливість надійних сенсорних здібностей для створення систем, здатних наблизитися до рівня загального штучного інтелекту.
